XP? Scrum?

Michael James(...)によると、彼自身はXPとScrumは味方同士だと感じているが、実際にXPやScrumを実践している人の中には、違う意見もある。

⇒Scrumについてのオリジナル論文？の和訳
⇒Scrum体験記

XPとの違いがよくわからない。XPも詳しいわけではないのだが。