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XP? Scrum?

Michael James(...)によると、彼自身はXPとScrumは味方同士だと感じているが、実際にXPやScrumを実践している人の中には、違う意見もある。

⇒Scrumについてのオリジナル論文?の和訳
Scrum体験記

XPとの違いがよくわからない。XPも詳しいわけではないのだが。